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1、
对基于路径识别的机器人视觉导航所需要的图像处理技术进行了分析，利用邻域平均法、Canny算子、灰度直方图峰谷法分别对摄像头捕获的图像进行去噪、边缘提取、及阈值选择等处理。
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2、
study of algorithms improvement for simple neighborhood averaging in image de-noising
简单邻域平均图像去噪算法的改进研究
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3、
在图像二值化过程中采用全局阈值法，在图像平滑过程中采用改进的邻域平均算法。
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4、
设计了基于领域加权平均和边缘检测的视频图像增强算法.
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